正立

端正地站立。

《礼记·曲礼上》：“遭先生於道，趋而进，正立拱手。”《论语·乡党》：“车升，必正立，执绥。”《汉书·成帝纪赞》：“成帝善修容仪，升车正立，不内顾，不疾言，不亲指。”