内摆线

百科含义

内摆线，指的是一个动圆内切于一个定圆作无滑动的滚动，动圆圆周上一个定点的轨迹。它与摆线相当，但是它不是在线上做纯滚动的圆，而是在大圆内表面做纯滚动的圆。